倍加福編碼器特點：
是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，
一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；
非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0” 。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，
這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），
每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。
為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。

倍加福編碼器MNI40N-0T01DY41N-01000：

堅固緊湊的設計

大2500 PPR

4.75 V ... 30 V 有限短路保護，推挽輸出

部分型號如下：P+F   RVI50N-09BK0A3TN-01024 
P+F   VAA-4E-G4-ZE 
P+F   NBB4-12GM50-E2-3G-3D 
P+F   Part12435 RL14  HDM-Sach-Nr 00.783 0388/A
P+F   RVI58N-044AAR61T-01024
P+F   NCB5-18GM40-NO 8VDC
P+F   UB500-18GM75-I-V15
P+F   021PF-MB60-8GM50-E2-V3