SICK編碼器增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

技術參數：

電氣參數
電氣接口 10 V ... 32 V, HTL/Push pull
開機初始化時間 40 ms
連接類型 M23 插頭，12 針, 徑向
大功耗（空載） 0.5 W (無負荷)
大負荷電流 ≤ 30 mA
大輸出頻率 600 kHz
參考信號，數量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ?
1)
MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

SICK編碼器常用型號：

ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN