SICK編碼器連接電纜故障這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。 
編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。 

技術參數：

1) 機械零脈沖寬度.
2) TTL 編程，≥ 5.5 V：與另一個通道或 GND 短路，大允許時間 30 s.
3) HTL 編程或 TTL ≥ 5.5 V：與另一個通道、US 或 GND 短路，大允許時間 30 s.
4) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障
均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 盲孔空心軸
軸直徑 15 mm
規格重量 0.2 kg

SICK編碼器常用型號：

ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN