阿托斯比例閥開環運動控制 軸控制由向比例閥放大器輸入參考信號實現。 沒有對被調液壓參數的反饋。 開環控制系統的精度嚴格地取決于液壓系統的品質尤其是比例閥和放大器的品質。 閉環運動控制 軸控制由向閉環控制器輸入參考信號實現。

該閉環控制器可接收執行機構傳感器的 反饋信號。根據PID控制的需要，控制器比較輸入的反饋信號，將處理后的差值傳 送給比例閥來校準調節。 與開環控制相比，閉環控制精度要好得多，由于有反饋的存在，不易受外部環境干 擾。 總之，液壓系統整體品質越高，軸控制精度越高。

阿托斯比例閥

重復精度： 在相同的液壓和電氣條件下，將同一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數值之間的最大差值。重復精度以相對于被調液壓參數最
 大值的百分率計算。
閥芯遮蓋： 閥中位關閉狀態到開始打開狀態的行程與閥芯總行程的百分比
安全位： 在電源斷電情況下閥芯的安全機能
線性閥芯： 閥的調節量和輸入信號之間的線性對應關系
拋物線性閥芯：可實現小流量的精確控制
差動型閥芯： 同拋物線型閥芯，但是P-B 流量=50% 的 P-A流量
泄漏量： 閥芯在中位時從壓力油口P口到回油口T口通油的流量，與閥塊機械機構的質量有直接關系
輸入信號： 電子信號從CNC機床上傳送至電子放大器，并使電子放大器產生驅動比例閥所需電流的電信號。
驅動電流： 電子放大器輸出到閥電磁鐵的電流
偏置電流： 為補償正遮蓋閥芯而疊加在輸入信號上的靜態偏流值
顫振頻率： 調節電子放大器電流的脈沖頻率，以使閥的滯環最小化
增益調節： 根據輸入信號最大值進行閥調節量的設定
斜坡時間： 輸入階躍信號時，閥的調節達到平穩所需的時間