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1.按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、     B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

倍加福編碼器現貨型號：

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032AAR66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00600
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000

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