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伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺 服閥。

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環 控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

力士樂比例閥的部分型號：

4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE6W15-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V
4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V
4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE6W30-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE6WA15-2X/G24K31/A1V
4WRAE6WA30-2X/G24K31/A1V
4WRAE6WB30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6E07-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6E1-15-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6E15-22/G24N9K31/A1V
4WRAEB6E15-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6E30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6EA07-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6EA15-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6EA30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6W07-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6W15-2X/G24N9K31/A1V
4WRAEB6W30-2X/G24N9K31/A1V

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