REXROTH伺服閥4WS2EM的特征：
用于2和22區潛在爆炸區域的預期使用的定向伺服閥
閥控制位置，力，壓力或速度
機械反饋式兩級伺服閥
*階段／噴嘴擋板放大器
對板式安裝：移植模式根據iso4401；鐵／鋅版本底板
干式控制電機，不受電磁流體的電磁間隙污染
也可以作為三版
無磨損控制閥芯返回元件
外部控制電子在歐元卡格式或模塊化設計（單獨訂購）
閥門調整和測試
壓力套在控制套上有間隙密封，無密封圈磨損
*級自由出入的過濾器
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

REXROTH伺服閥4WS2EM的產品描述：
該類型的4ws2em閥門電動、2級定向伺服閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速度。
這些閥門是由一個電-機械轉換器（電機）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板板）（2）和（3）控制閥芯在套筒（第二階段），通過機械反饋力矩馬達連接。轉矩電機的線圈（4）的電輸入信號通過作用于電樞（5）上的*磁鐵產生一個力，并與轉矩管（6）連接在轉矩中。這使擋板（7）相連的扭力管（6）通過螺栓將兩控制噴嘴之間的中心位置（8），并產生壓差，通過控制閥芯的正面（3）。壓力差導致滑閥改變其位置，從而使壓力端口連接到一個執行器端口，同時，另一個執行器端口連接到回流端口。
控制閥芯連接的擋板或由彎曲彈簧力矩電機（機械反饋）（9）。滑閥的位置改變到在彎曲彈簧反饋力矩與力矩馬達的電磁轉矩平衡和噴嘴擋板系統壓差為零。
控制閥芯的行程，從而伺服閥的流量控制成比例的電氣輸入信號。必須注意的是流量取決于閥門的壓降。

REXROTH伺服閥4WS2EM的結構圖：

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