REXROTH伺服閥4WS 2E的特征：

閥控制位置，力，壓力或速度
機械反饋式兩級伺服閥
*階段／噴嘴擋板放大器
對板式安裝：根據ISO 4401模式的移植
干式控制電機，不受電磁流體的電磁間隙污染
也可以作為三版
無磨損控制閥芯返回元件
閥門和集成控制電子產品的調整和測試
壓力套在控制套上有間隙密封，無密封圈磨損
*級自由出入的過濾器

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

REXROTH伺服閥4WS 2E系列的產品描述：
4ws（E）2em 6-2x
這種類型的閥門，電動，2級定向伺服閥根據ISO 4401-03-02-0-05移植模式。它們主要用于控制位置、力、壓力或速度。
這些閥門是由一個電-機械轉換器（電機）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板板）（2）和（3）控制閥芯在套筒（第二階段），通過機械反饋力矩馬達連接。
轉矩電機的線圈（4）的電輸入信號通過作用于電樞（5）上的*磁鐵產生一個力，并與轉矩管（6）連接在轉矩中。這使擋板（7）相連的扭力管（6）通過螺栓將兩控制噴嘴之間的中心位置（8），并產生壓差，通過控制閥芯的正面（3）。壓力差導致閥芯改變其位置，從而使壓力端口連接到一個執行器端口，同時，另一個執行器端口連接到回流端口。
控制閥芯連接的擋板或由彎曲彈簧力矩電機（機械反饋）（9）。閥芯的位置改變到在彎曲彈簧反饋力矩與力矩馬達的電磁轉矩平衡和噴嘴擋板系統壓差為零。
控制閥芯的行程，從而伺服閥的流量控制成比例的電氣輸入信號。必須注意的是流量取決于閥門的壓降。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
REXROTH伺服閥4WS 2E結構圖：

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