REXROTH柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
單柱塞泵
結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。
臥式柱塞泵
臥式柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液。
軸向式
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓漬箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內的與滑靴造成拉脫現象，出會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。
徑向式
徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率低、效率高的特點。

REXROTH柱塞泵屬于一種新型的技術含量比較高的高效泵，隨著國產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分；具體詳見徑向柱塞泵百科，以下僅以軸向柱塞泵為例進行解釋。
軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此具有容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。

REXROTH柱塞泵的主要特點：
采用雙柱塞結構，壓力脈動小，寶石球壽命長；
采用進口寶石柱塞和寶石球，確保流量精確
通過 RS232 接口與電腦通訊，可直接由電腦進行控制 ；
接觸介質材料耐有機溶劑腐蝕；
內建過壓保護和流量校正系統 ；
大屏幕液晶顯示；
精心設計的排氣裝置有效除去輸送液體中的氣泡。
流量與壓力設定可記憶 可與PLC實現通訊（定制）。

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德國力士樂rexroth公司是的傳動與控制專家。力士樂為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動的個性化解決方案。目前力士樂正不斷為客戶提供著高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。在超過80個國家中，力士樂成為當地客戶可靠的合作伙伴，幫助他們生產更安全、更高效的機械設備，從而致力于自然資源的合理利用。