REXROTH油泵是液壓系統的動力機構，它將原動機（電動機、內燃機等）的機械能轉變為液體的壓力能。
力士樂油泵可以分為容積式和非容積室（蝸輪式）兩種。非容積式有離心泵、軸流泵等，利用高速旋轉的葉輪使進口產生真空吸入液體，并在出口連續輸出壓力液體。這種泵進口與出口相通，效率隨液體粘度增加而降低，并且輸出液體量隨出口壓力升高而顯著減少。
容積式泵是通過一個封閉的空間容積的變化來實現吸油和壓油的。當這個封閉容積由小變大時進行吸油，由大變小時進行壓油。典型的為力士樂柱塞泵，柱塞從缸孔中拉出時吸油，壓進時壓油。這種泵進口與出口是被隔開的，效率取決于隔開吸壓油腔的各對運動零件間的結構工藝間隙及油液的粘度等。粘度越高效率越高，輸油量幾乎保持不變（因效率略有影響，另外壓力升高至18MPa，油液會被壓縮1%）。

油泵的維護保養應注意以下方面：
1.水會腐蝕油泵，所以含水的物質禁止使用油泵抽真空。
2.含有大量溶劑的物質請首先在烘箱中除去大部分的溶劑后，再使用油泵抽真空。
3.按正確的順序使用真空泵，以防止倒吸現象發生。
4.使用完真空烘箱后，務必做好清潔工作，擦干凈真空烘箱的玻璃窗。
5.擦凈表面防銹油。
6.清除調速器內腔、噴油泵內腔的防銹油，加入規定牌號的潤滑油。
7.燃油管路里的防銹油也應在使用前清除，將燃油接入噴油泵管路，不斷地轉動噴油泵凸輪軸，直至出油閥緊座噴出潔凈的燃為止。
8.燃油選用合理。
9.必須使用標號合適的燃油。一般夏天使用0號柴油，冬季使用-10號輕柴油。
10.使用的燃油必須干凈，不得含有任何雜質和水分。

REXROTH油泵有直列式、分配式和單體式三大類，不管哪一類，油泵的關鍵在于一個“泵”字。泵油的數量、壓力和時間都要非常精確，并且按照負荷自動調節。油泵是一個加工精細，制造工藝復雜的部件，國內外一般汽車柴油機的油泵都是由世界上少數幾個專業廠生產的。
油泵要有動力源才能運轉，它下部的凸輪軸是由發動機曲軸齒輪帶動的。噴油泵的關鍵零件是柱塞，如果以醫院常見的注射器做比喻，那么可移動的塞子就稱為柱塞，針筒就稱為柱塞套，假設在針筒里面安裝一只彈簧頂著柱塞一端，柱塞另一端接觸凸輪軸，當凸輪軸回轉一周，柱塞就會在柱塞套內上下移動一次，這就是噴油泵柱塞的基本運動方式。柱塞與柱塞套是加工十分精密的配套件。柱塞身上有一道傾斜槽，柱塞套上有小孔稱為吸入口，這個吸入口充滿著柴油，當柱塞傾斜槽對著吸入口時，柴油進入柱塞套內，柱塞被凸輪軸頂至一定高度時，柱塞傾斜槽與吸入口錯開，吸入口被封閉，使柴油既不能吸入也不能被壓出，柱塞繼續上升時壓迫柴油，柴油壓力到一定程度就會頂開單向閥蜂擁而出進入噴油嘴，再從噴油嘴進入氣缸燃燒室。柱塞每次排出一定量的柴油，只有一部分噴入氣缸，其余部分則由回油孔泄走，并利用增減泄走的回油量來調節噴油量。

REXROTH油泵剖面圖：

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