它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

　　當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。

 

　　REXROTH氣缸的主要特點：

　　●緊湊型齒輪、齒條設計，活塞全部面積用于產生輸出扭矩。

 

　　●帶一體化齒條的活塞，減少了動態密封點，使得空氣泄漏點減少。

 

　　●雙活塞消除了作用在齒輪軸上的側向負載，因此減少了軸承損耗，延長了使用壽命。

 

　　●內部氣路省去了外部接管。

 

　　●硬質鈍化鋁外殼上靜電涂層防腐涂層，使得執行機構適用于腐蝕環境。

 

　　●內空式驅動軸可直接安裝于閥門上，而不用中間過度連接器，確保了對正安裝。

 

　　●底部進入的齒輪軸使得執行機構拆裝簡便，軸上端的防吹出裝置使得執行機構*安全。

 

　　●防摩擦活塞板保證了無金屬對金屬接觸，使得操作平滑，是適用于開∕關和調節工況的理想產品。

 

　　●提供了可調整的雙向機械行程限位。

 

　　REXROTH氣缸的潤滑目的也是減少氣缸運動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。

　　給油潤滑：

　　使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。

 

　　非給油潤滑：

　　僅使用內置潤滑脂，不需要再使用油霧器進行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業化學顏料的性質影響，或者對檢測儀器的精度影響等。