REXROTH放大器的系統通常由閉環控制，一般多由開環控制，種類如比例壓力、流量控制閥等也很多，但相對來說控制系統比伺服靈活得多。其次從他們的內部結構來說，有一定的局限性，反應速度有點慢，控制精度也有點低，但伺服閥比較沒有罩蓋；但是，從趨勢來說，特別是在控制閥、比例方向流量、伺服閥方面，兩者之間的性能不斷縮小，另外，成本比較低，也沒有太多污染，環保。而且在所有的液壓閥中動態性能很高。